UNMANNED SURFACE VEHICLE
요타오션은 수로측량과 해양조사용 길이 0.6 m–3.2 m 소형 무인선을 직접 개발하고, 전문 업체 제품도 공급합니다.
단빔·다중빔 음향측심기, 사이드스캔소나, 고정밀 GNSS, 음속 측정기(SVP) 등을 통합할 수 있고, 표류부이 투하 장비와 CTD용 윈치 같은 임무 장비도 실을 수 있습니다.
국내에서 만든 길이 1.2 m의 조사·측량용 소형 무인선으로, 한 사람이 진수하고 회수할 수 있습니다.
자동항법 모듈, 단빔·멀티빔 음향측심기 등 다양한 센서, 2주파 1급 GPS(VRS-RTK, PPK), BeamWorx 자료취득·처리 소프트웨어를 실으며, 고객 요구에 따라 센서를 바꿔 답니다.
2 knot 순항 시 10시간 운항합니다. HyPack·BeamWorx와 MAVLink로 연동합니다.
| 크기 | 1,200×800×241 mm(센서 포드 제외) |
|---|---|
| 흘수 | 150 mm 이상 |
| 추진기 | 2 × 9.2 kgf @ 980 W/24 V |
| 속도 | 순항 2 knot, 최대 5 knot |
| 무게 | 10 kg 미만(배터리 제외) |
| 탑재 무게 | 15 kg |
| 재질 | CFRP |
| 통신 거리 | 10 km 미만(텔레메트리) |
국내에서 만든 길이 2.5 m의 쌍동형 소형 무인선으로, 탄소섬유 선체라 가볍고 튼튼합니다. 1–2명이 운반하고 진수·회수합니다.
자동항법 모듈, 단빔·멀티빔 음향측심기 등 다양한 센서, 2주파 1급 GPS(VRS-RTK, PPK), BeamWorx 자료취득·처리 소프트웨어를 실으며, 고객 요구에 따라 센서를 바꿔 답니다.
2 knot 순항 시 10시간 운항합니다. HyPack·BeamWorx와 MAVLink로 연동합니다.
| 크기 | 2,500×800×241 mm(센서 포드 제외) |
|---|---|
| 흘수 | 300 mm 이상 |
| 추진기 | 2 × 20 kgf @ 1,200 W/50 V |
| 속도 | 순항 2 knot, 최대 10 knot |
| 무게 | 15 kg 미만(배터리 제외) |
| 탑재 무게 | 25 kg 미만 |
| 재질 | 탄소섬유(선체·프레임) |
| 통신 거리 | 20 km 미만(텔레메트리) |
길이 1.5 m의 쌍동형 무인선으로 해상상태 2–3에서 운용합니다. PE 선체라 가볍고 충격에 강하며, 1톤 크레인 트럭에 실어 옮깁니다.
자동항법 모듈, 단빔·멀티빔 음향측심기 등 다양한 센서, 2주파 1급 GPS(VRS-RTK, PPK), BeamWorx 자료취득·처리 소프트웨어를 실으며, 고객 요구에 따라 센서를 바꿔 답니다.
3 knot 순항 시 10시간 운항합니다. HyPack·BeamWorx와 MAVLink로 연동합니다.
| 크기 | 1,500×1,400×400 mm(센서 포드 제외) |
|---|---|
| 흘수 | 300 mm 미만 |
| 추진기 | 1,200 W/50 V |
| 속도 | 순항 3 knot, 최대 10 knot |
| 무게 | 50 kg 미만(배터리 제외) |
| 탑재 무게 | 50 kg 미만 |
| 재질 | PE(선체), SUS(프레임) |
| 통신 거리 | 10 km 미만(텔레메트리) |
길이 0.58 m의 쌍동형 초소형 무인선으로, 수심측량에 필요한 장비를 한 몸체에 담았습니다. 들고 다니기 쉽고, 모듈 구조라 정비와 부품 교체가 쉽습니다.
RTK로 10 cm 안에서 제자리를 지키는 자동항법, 400 kHz 또는 710 kHz 단빔 음향측심기, 1 MHz 사이드스캔소나, 다항목 수질 센서를 싣습니다.
측량 자료는 SD 카드에 자동으로 기록되고 HydroMagic 소프트웨어로 바로 처리합니다.
| 크기 | 580×280×180 mm |
|---|---|
| 무게 | 5–7 kg(배터리·장비 포함) |
| 속도 | 최대 5 knot, 측량 2–3 knot |
| 운용 시간 | 4–5시간(배터리 구성에 따라) |
| 통신 거리 | 2.4 GHz 1 km / 900 MHz 3 km(가시거리) |
| 위치 정확도 | ±2 cm(RTK, 기준국 사용) |
| 수심 정확도 | ±2 cm 또는 수심의 ±0.1% 중 큰 값 |
| 측심 범위 | 0.3–50 m |
| 사용 온도 | -20 °C – 60 °C |
| 방수 | IP67 |
1200×500×170 mm, 11 kg, 흘수 150 mm의 PE 소형 무인선으로 임무 장비를 15 kg까지 싣습니다. 순항 속도는 3–5 knot입니다.
오픈소스 기반 자동항법, 이중 주파수 단빔음향측심기, RTK, BeamWorx 수로자료 처리 소프트웨어를 설치한 임베디드 PC를 갖추고 있습니다.
센서 추가·변경 같은 맞춤 제작은 따로 협의합니다. 1100 mm, 1800 mm, 2500 mm 선체도 제공합니다.
3300×2500×1600 mm, 300 kg, 흘수 400 mm의 RIB형 무인선으로, 50 kg급 윈치와 소형 무인잠수정을 옵션으로 싣습니다.
멀티빔소나, 사이드스캔소나, SBP 등 일반 선박에 다는 센서 대부분을 실을 수 있고, 추진용과 임무 장비용 전원이 분리되어 있습니다. 맞춤 제작은 따로 협의합니다.
1172×500×350 mm, 10.9 kg, 흘수 144 mm, 페이로드 15 kg의 PE 소형 무인선으로 PicoPOD-130 멀티빔 시스템을 탑재합니다.
추진용과 임무 장비용 배터리를 따로 실어 최대 13시간 운용하며, 최대 속도는 4–5 knot입니다. 맞춤 제작은 따로 협의합니다.
1200×750×350 mm, 14 kg, 페이로드 10 kg의 PE 소형 무인선으로, 680 kHz 선저 장착 사이드스캔소나, 200/700 kHz 단빔음향측심기, GPS를 탑재합니다.
8시간 넘게 운용하며 측량 속도는 2–3 knot입니다. 맞춤 제작은 따로 협의합니다.